想知道机器人圈子八卦 ？请看CIROS 2016

又到了机器人每年的狂欢节 ：2016中国国际机器人展览会（CIROS 2016） ，谁家设备焕新颜 ，谁家组建新部门 ，谁家又被谁家收（购），谁家转型向前冲 。来 ，来 ，来 ，请往下看 ：

安川 ：将“不差钱”路线进行到底

没有一点点防备 ，也没有一丝顾虑 ，你就这样出现 ，在我的世界里，带给我惊喜 ，情不自己 。一走进CIROS 2016 ，安川电机“一拖八”的舞龙团队再一次冲击每一位走进展会现场的观众 。为什么说“再一次”呢 ？从CIROS 2015到2015工博会 ，再到安川百年庆典 ，小编深以为这支“一拖八”舞龙团队已经成为安川家logo ，深深地刻在小伙伴的脑海中了 。（PS ：“一拖八”乃安川家1台控制器同时对8台机器人协同进行控制的领先技术）

这一次 ，安川家带来了两款新品 。一款是双臂机器人BMDA5 ，从名字解读其用途 ：B-生物 、M-医药 、DA-双臂 、5-5kg ，这是一款面向生物医药等专业领域的双臂机器人（小编一副高深脸） 。据了解，这款机器人是安川电机与日本某制药公司联合开发 ，已走进日本多所高校实验室 ，除了已进驻上海交通大学-安川电机 服务机器人和机电一体化联合实验室（SJTU-YASKAWA Service Robot＆Mechatronics Laboratory）外 ，还未进入中国销售 。

另一款新品是安川MOTOMAN家族新成员——人机协动MOTOMAN-HC10 。目前，市场上的导入机器人存在两个问题点 ：一是为保护人身安全需要设置安全光栅 ，加大了设备及成本投入 ；二是操作复杂 ，不是熟练操作人员无法操控机器人 。为此 ，安川电机提案推出具有“设置后立刻使用” 、“安全 便捷”特点的MOTOMAN-HC10 。

KUKA ：聚焦电子行业推出小型化机器人

为应对高速发展的电子行业 ，小型化机器人受热捧 ，KUKA在CIROS 2016推出最新研发的3公斤负载机器人KR 3 AGILUS，针对需要在狭小空间内进行生产的小型工件和产品设计 。

据现场工作人员介绍 ，KR 3 AGILUS面向600 x 600 mm的自动化单元 ，重新定义了3公斤负载机器人技术 ，轻量化的设计敏捷而灵活 ，能够以最高的作业精度胜任各式各样的任务 。它为微型工件及产品生产提供最佳解决方案 ，非常适合小型部件的装配 、拾取与放置 、拧螺丝 、焊接 、粘接、包装 、检测或检验等应用，尤其适用于对空间和精准度要求极高的电子行业 。

欧姆龙 ：新成立Robot PJ推进统辖部首次亮相

号外！号外 ！借助CIROS 2016平台 ，欧姆龙今年4月新成立的Robot PJ推进统辖部首次对外公开亮相 。去年下半年 ，欧姆龙收购了美国本土最大的工业机器人生产商Adept公司 。Adept公司在SCARA机器人 、并行机器人 、AGV机器人和机器视觉等方面具有非常先进的技术 。此举可见 ，欧姆龙已经撸起袖子 ，做好准备 ，在中国工业机器人市场大干一番 。据透露 ，欧姆龙工业机器人聚焦于食品/药品/化妆品“三品”包装 、电子 、汽车等行业 。

埃夫特 ：业务增速80%

作为国内工业机器人“四小家族”之一 ，埃夫特这两年的行业行走方式颇具“国际范儿” 。继2014年11月收购意大利CMA公司后 ，今年3月 ，埃夫特又收购了意大利EVOLUT公司 ，并且拟成立欧洲智能喷涂与智能工业应用研发中心 。两次收购都是以技术为导向 ，这背后有清晰的战略支撑 。

这次展会 ，埃夫特展出CMA新品GR680 ST喷涂机器人 。这款机器人末端负载8kg ，工作半径为2715mm ，重复定位精度在±0.5mm ，具备欧洲ATEX防爆认证 。该机器人具备离线编程功能及PTP示教功能 ，广泛应用于金属件 、塑料件 、五金件等自动化喷涂 。

据埃夫特营销中心总经理张帷透露 ，虽然2015年中国工业自动化市场整体增速放缓 ，但埃夫特仍保持80%的高速增长 ，而这一增长态势延续至今年上半年 。对于未来发展 ，埃夫特将坚持强化核心部件 、拓展行业应用两大举措 ，同时注重加强与高校在人才培养 、回报社会等方面的深入合作 。

埃斯顿 ：新品120kg

四轴码垛机器人ER120-2400是埃斯顿在CIROS 2016展出的新品 。在抓拍产品作业照片时 ，小编深刻体会到该产品的高速特性 ，连拍报废了好几张虚了的照片 。此外 ，该机器人具有结构紧凑 、性价比高等优点 ，内含专用码垛软件包 ，易操作 ，其中核心零部件包括伺服电机驱动器 、自主控制器 、高精度减速机（现场工作人员特意和小编强调了这些核心部件） 。

此外 ，埃斯顿还展示了通过工业机器人 、智能仓储 、激光切割 、折弯 、打磨 、装配 、视觉检测等方面 ，实现生产自动化 、管理信息化 、无人化工厂的钣金柔性智能制造生产线 ；采用自主研发的伺服点焊机器人系统 ，能够实现高效 、低冲击焊接的点焊机器人 ；广泛应用于包装 、仓储等行业的码垛机器人 ；速度快 、重复精度高的SCARA机器人和高度融合了三维视觉系统与机器人系统组成的机器人三维随机抓取工作单元等 。

新时达 ：让工业机器人走进生活

机器人演奏竖琴 、发红包、搬运米面油 ，在新时达展台 ，冷冰冰的工业机器人不再是孤傲地自赏于工业车间 ，而是与大众生活娱乐紧密联系在一起 。

其中 ，机器人演奏竖琴展示出新时达1台控制器同时对4台不同型号的SA/SR系列机器人进行协同控制技术 。SA系列机器人外型紧凑 、体积小 、重量轻 ，是专用的弧焊机器人 ，能实现稳定的焊接 ，获得高精度的焊接路径 ，缩短焊接周期 ，延长管件和线缆寿命 。SR系列机器人外形结构紧凑 ，各关节均安装了高精度减速机 ，高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活作业 ，可用于搬运 、码垛 、装配等作业 。

发红包展示了新时达旗下的众为兴SCARA驱控一体机器人系统 ，其中亮点（也是难点）在于四轴机器人与六轴机器人之间的通信及视觉控制 。

新松 ：新品来势汹汹

CIROS 2016 ，新松来势汹汹 ！以“智能智造 智慧生活”为展示主题 ，新松带来了工业机器人 、服务机器人 、智能3D打印设备等多个领域新品 ，在国内首次亮相 。

比如 ，打破国外垄断的国内首创的重载复合机器人（虽然定语很多 ，但很牛X有木有） 、首创的六轴并联机器人 、融合视觉技术的轻载复合机器人 。其中 ，重载复合机器人集成了智能移动机器人 、通用机器人等工作单元 。

（重载复合机器人）

广州数控 ：向装配领域进军

每每提及广州数控 ，小编脑海中第一个出现的画面必然是 ：赤金龙 ，以及不停循环播放的“勤快的中国机器人” 。不过 ，今年广州数控虽然没有大张旗鼓地舞龙 、斗龙 ，但依旧保留了和龙相关的演艺 ：绘龙展示。新一代“赤金龙”系列机器人GSK-RB10结合离线编程技术绘制龙形图案 ，以展示该系列机器人优秀的六轴联动控制性能 。

据现场工作人员介绍 ，2015年公司销售业绩同比增长1.5倍 ，今年上半年订单量同比翻了一番 ，此外 ，广州数控今年将大举进军装配领域 。在现场 ，广州数控展示了GSK RB50工业机器人 、RB20工业机器人控制输送装置完成装配与拆装作业 ，应用视觉技术对工件进行准确定位以快速完成机器人对工件的抓取工作 。

汇川 ：从核心部件向机器人本体扩张

核心部件 ！核心部件 ！核心部件 ！重要的事情说三遍 。作为国内工业机器人的短板 ，核心部件备受关注 。作为工业机器人核心部件和解决方案供应商 ，汇川在CIROS 2016展出新一代SCARA机器人 。此举向业界发出信号 ：汇川从核心部件向机器人本体扩张 。（文/gongkong张丽莹）